================ RamTest ================ 目标 ==== 本文档用于指导客户进行RamTest集成，文档主要包括的内容为：RamTest集成指导、基于普通应用的集成示例讲解、项目集成特殊说明。 通过阅读本文档，用户可以了解代码集成过程，ORIENTAIS配置工具的配置过程，以及如何应用配置工具生成的配置文件。 由于各项目的需求不同，集成示例不会针对于特定的商业项目做详细讲解。 缩写词和术语 ============ .. table:: 表 缩写词和术语 +-----------------+------------------------------------------------------+ | **缩写词/术语** | **描述** | +-----------------+------------------------------------------------------+ | OS | Operating System 操作系统 | +-----------------+------------------------------------------------------+ | ECU | Electronic Control Unit 电控单元 | +-----------------+------------------------------------------------------+ | MCU | Micro Controller Unit 微控制单元 | +-----------------+------------------------------------------------------+ | Det | Development Error Tracer 开发错误跟踪器 | +-----------------+------------------------------------------------------+ | RAM | Random Access Memory 随机访问存储器 | +-----------------+------------------------------------------------------+ | Dem | Diagnostic Event Manager 诊断事件管理器 | +-----------------+------------------------------------------------------+ 参考文档 ======== [1] 参考手册_CRC.pdf RamTest集成 =========== 项目交付的内容为：RamTest源码和ORIENTAIS Studio配置工具。 RamTest各配置模块的功能介绍，参见表 RamTest各配置模块介绍。 使用RamTest源码和配置工具，进行RamTest的集成的步骤。 .. table:: 表 RamTest各配置模块介绍 +------------+------------------------------------------------------------+ | **模块名** | **功能** | +------------+------------------------------------------------------------+ | RamTest | RamTest主要对RAM单元的物理健康状况进行测试 | +------------+------------------------------------------------------------+ .. table:: 表 RamTest集成的步骤 +----------+-----------------------------------------+-------------------------------------------------------+ | **步骤** | **操作** | **说明** | +----------+-----------------------------------------+-------------------------------------------------------+ | 1 | ORIENTAIS | 若配置工具已经搭建，则仅需进行RamTest模块的加载操作。 | | | Stuido配置工具工程搭建和RamTest模块加载 | | +----------+-----------------------------------------+-------------------------------------------------------+ | 2 | 模块配置及配置文件生成 | NA | +----------+-----------------------------------------+-------------------------------------------------------+ | 3 | 代码集成 | 现有工程、RamTest源代码和配置生成文件的集成。 | +----------+-----------------------------------------+-------------------------------------------------------+ | 4 | 验证测试 | NA | +----------+-----------------------------------------+-------------------------------------------------------+ .. note:: **RamTest集成之前，用户须确保已经有基础工程，且相关的其他协议栈能正常工作。** 新建ORIENTAIS Stuido配置工程及模块加载 -------------------------------------- #. 安装ORIENTAIS Studio软件后，双击软件图标打开软件。 |image1| 图 软件主界面 #. 菜单栏File🡪New🡪Project，新建工程。 |image2| 图 新建工程-1 #. 在弹出的新建窗口中选择Autosar下的 [BSW Project]，选择Next。 |image3| 图 新建工程-2 #. 在弹出的窗口中输入工程名，选择Finish。 |image4| 图 新建工程-3 #. 在弹出的窗口中选择Yes。 |image5| 图 完成新建工程 #. 选择[Bsw_Builder]，右键单击，选择New ECU Configuration。 |image6| 图 新建ECU #. 在弹出的窗口中输入ECU名，然后选择Next。 |image7| 图 选择芯片平台 #. 在弹出的窗口中勾选需添加的模块，点击Finish。 |image8| 图 完成ECU配置 #. 新建工程如下所示，步骤⑧中添加的模块已经被加入到工程中。 |image9| 图 工程列表界面 模块配置及生产代码 ------------------ 模块配置 ~~~~~~~~ #. 在ORIENTAIS Stuido主界面左方，选择对应的协议栈，单击右键弹出Validate All和Generate All菜单。 |image10| 图 代码生成 #. 选择Validate All对本协议栈各配置选项进行校验，没有错误提示信息即校验通过。若有错误信息，请按照错误提示修改。 #. 选择Generate All，生成配置文件。右下角的Console窗口输出生成的配置文件信息。 |image11| 图 代码生成提示界面 #. 将ORIENTAIS Studio切换到Resource模式，即可查看生成的配置文件。 |image12| 图 生成的配置文件 功能集成 -------- 代码集成 ~~~~~~~~ RamTest代码包括两部分：项目提供的RamTest源码和ORIENTAIS Studio配置生成代码。 用户须将RamTest源码和章节（模块配置）生成的源代码添加到集成开发工具的对应文件夹。RamTest集成的文件结构，见章节（RamTstDemEventParameterRefs配置）。 .. note:: **RamTest集成之前，用户须确保已经有基础工程，且相关的其他协议栈能正常工作。** 集成注意事项 ~~~~~~~~~~~~ 对于集成过程中，RamTest特殊要求和用户经常出现的问题，归类总结形成。用户需逐一排查表中的约束项，以避免集成问题出现。 .. table:: 表 RamTest集成约束清单 +----------+----------+--------------------------------------------------------------+ | **编号** | **类别** | **约束限制** | +----------+----------+--------------------------------------------------------------+ | **1** | 堆栈 | 用户需确保为任务堆栈和中断堆栈分配足够的堆栈空间。 | +----------+----------+--------------------------------------------------------------+ | **2** | 头文件 | - 添加协议栈代码之后，用户需更新集成开发工具中的头文件路径。 | | | | | | | | - 调用协议栈API的源文件，需要包含协议栈的头文件。 | +----------+----------+--------------------------------------------------------------+ | **3** | 初始化 | RamTest的初始化函数为RamTst_Init | +----------+----------+--------------------------------------------------------------+ | **4** | 周期函数 | 在后台测试时，RamTst_MainFunction需要被周期性任务函数调用。 | +----------+----------+--------------------------------------------------------------+ | **5** | 前台测试 | 如要进行前台测试，建议在MCU初始化之后进行或下电之前进行。 | +----------+----------+--------------------------------------------------------------+ | **6** | 软件依赖 | - OS：提供任务调度周期调用RamTst_MainFunction | | | | | | | | .. | | | | | | | | 提供ISR环境，定期后台测试 | | | | | | | | - DEM：DEM错误处理函数，该模块不是强制的。 | | | | | | | | - DET：处理开发过程中的错误，该模块不是强制的。 | +----------+----------+--------------------------------------------------------------+ 集成示例 ======== 本章节向用户展示RamTest的集成过程。用户可以据此熟悉RamTest配置工具的配置过程，以及如何应用配置工具生成的配置文件。 本章节先完成基本RamTest配置，使得工程可以编译通过，并实现Ram测试，然后根据具体需求服务进行添加或修改。 .. note:: **本示例不代表用户的实际配置情况，用户需要根据自己的实际需求，决定各个参数的配置。** 集成目标 -------- 通过搭建基础工程，实现 RAM 测试功能。具体测试功能如下： #. 前台测试 在前台实现对所配置的 RAM Block 用选定的算法进行全部测试或者部分测试。测试块参数配置如表。 .. table:: 表 前台测试测试块参数配置 +--------------+-----------------+--------------+------------------------+--------------+------------------+ | **测试类型** | **起始地址** | **结束地址** | **测试破坏后的填充值** | **测试策略** | **测试使用方法** | +--------------+-----------------+--------------+------------------------+--------------+------------------+ | 前台测试 | 0x1fff0400 | 0x1fff09ff | 0 | 非破坏性 | 前台测试 | +--------------+-----------------+--------------+------------------------+--------------+------------------+ #. 后台测试 在后台实现对所配置的 RAM Block 分为原子操作，用选定的算法进行全部测试。参数配置如表： .. table:: 表 后台测试测试块参数配置 +--------------+-----------------+--------------+------------------------+--------------+------------------+ | **测试类型** | **起始地址** | **结束地址** | **测试破坏后的填充值** | **测试策略** | **测试使用方法** | +--------------+-----------------+--------------+------------------------+--------------+------------------+ | 后台测试 | 0x20000000 | 0x200043a7 | 0 | 非破坏性 | 后台测试 | +--------------+-----------------+--------------+------------------------+--------------+------------------+ 模块的配置 ---------- 新建配置工程及模块加载操作，请参考本文档章节（模块配置及生产代码）。生成代码过程请参考章节（模块配置及生产代码）。 RamTstCommon配置 ~~~~~~~~~~~~~~~~ 在此处进行一些函数是否使用的配置、安全暂存区域和RamTest模块本地变量区域配置。 #. 双击RamTstCommon模块，打开RamTstCommon模块配置界面。 |image13| 图 RamTstCommon配置界面 **RamTstAllowApi**\ ：预处理器开关，以禁用/启用API"RamTst_Allow"。 **RamTstChangeNumOfTestedCellsApi**\ ：预处理器开关，以禁用/启用API" RamTst_ChangeNumberOfTestedCells"。 **RamTstGetTestAlgorithmApi**\ ：预处理器开关，以禁用/启用API" RamTst_GetTestAlgorithm"。 **RamTstGetTestResultApi**\ ：预处理器开关，以禁用/启用API" RamTst_GetTestResult"。 **RamTstGetTestResultPerBlockApi**\ ：预处理器开关，以禁用/启用API" RamTst_GetTestResultPerBlock"。 **RamTstResumeApi**\ ：预处理器开关，以禁用/启用API" RamTst_Resume"。 **RamTstRunFullTestApi：**\ 预处理器开关，以禁用/启用API" RamTst_RunFullTest"。 **RamTstRunPartialTestApi：**\ 预处理器开关，以禁用/启用API" RamTst_RunPartialTest"。 **RamTstSelectAlgParamsApi：**\ 预处理器开关，以禁用/启用API" RamTst_SelectAlgParams"。 **RamTstStopApi：**\ 预处理器开关，以禁用/启用API" RamTst_Stop"。 **RamTstSuspendApi：**\ 预处理器开关，以禁用/启用API" RamTst_Suspend"。 **RamTstVersionInfoApi：**\ 预处理器开关，以禁用/启用API" RamTst_GetVersionInfo"。 **SelfCheckEnable：**\ 预处理器开关，以禁用/启用自检功能。 **TestCompleteNotificationEnable：**\ 预处理器开关，以禁用/启用测试完成通知。 **TestErrorNotificationEnable：**\ 预处理器开关，以禁用/启用测试失败通知。 **TimOutEnable：**\ 超时开关，以禁用/启用超时功能。 **TimeOutValueFgnd：**\ 前台测试超时时间。 **TimeOutValueBgnd：**\ 后台测试超时时间。 #. RamTst模块本地变量区域配置。分为起始地址和结束地址。 .. **LocalVarAreaStartAddr**\ ：此配置填写起始地址。 **LocalVarAreaEndAddr**\ ：此配置填写结束地址。如图5-2. |image14| 图 RamTst模块本地变量区域配置 RamTstAlgorithms配置 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此处进行RamTest所使用的测试算法配置。 #. 双击RamTstAlgorithms模块，打开RamTstAlgorithms模块配置界面。 |image15| 图 RamTstAlgorithms配置 **RamTstAbrahamTestSelected:** 预处理器开关，以禁用/启用算法Abraham，。 **RamTstCheckerboardTestSelected:** 预处理器开关，以禁用/启用算法Checkerboard。 **RamTstGalpatTestSelected:** 预处理器开关，以禁用/启用算法Galpat。 **RamTstMarchTestSelected:** 预处理器开关，以禁用/启用算法March。 **RamTstTranspGalpatTestSelected:** 预处理器开关，以禁用/启用算法TranspGalpat。 **RamTstWalkPathTestSelected:** 预处理器开关，以禁用/启用算法WalkPath。 RamTstConfigParams配置 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此处进行RamTest配置参数的配置。 #. 双击RamTstConfigParams模块，打开RamTstConfigParams模块配置界面。 |image16| 图 RamTstConfigParams配置 #. 配置RamTstDefaultAlgParamsId，此处填1； **RamTstDefaultAlgParamsId：**\ 默认的测试参数ID配置。 |image17| 图 RamTstDefaultAlgParamsId配置 #. 配置RamTstMinNumberOfTestedCells； **RamTstMinNumberOfTestedCells：**\ 配置进行测试时最小测试单元字节数。**RamTstMinNumberOfTestedCells**\ ：进行测试时的最小测试单元字节数。 |image18| 图 RamTstMinNumberOfTestedCells配置 #. 配置RamTstTestCompletedNotification； **RamTstTestCompletedNotification：**\ 测试完成回调函数，在完成RAM测试时调用。**RamTstTestCompletedNotification**\ ：测试完成回调函数，在完成RAM测试后，没有检测到错误，会调用这个函数。 |image19| 图 RamTstTestCompletedNotification配置 #. 配置RamTstTestErrorNotification； **RamTstTestErrorNotification：**\ 测试到错误时的回调函数，在检测到RAM错误时，会调用这个函数。**RamTstTestErrorNotification**\ ：测试到错误时的回调函数，在检测到RAM错误时，会调用这个函数。 |image20| 图 RamTstTestErrorNotification配置 RamTstAlgParams配置 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 此处进行测试参数的配置。RamTstAlgParams可以配置测试参数相关的参数。可以配置多个测试参数。测试参数的添加步骤为：鼠标选中RamTstAlgParams—单击右键—New—RamTstAlgParams |image21| 图 RamTstAlgParams添加 #. 双击RamTstAlgParams模块，打开RamTstAlgParams模块配置界面。 |image22| 图 RamTstAlgParams配置界面 #. 配置RamTstAlgorithm。 **RamTstAlgorithm：**\ 该测试参数所使用的测试算法。选择MARCH算法。 |image23| 图 RamTstAlgorithm配置界面 #. 配置RamTstExtNumberOfTestedCells。 **RamTstExtNumberOfTestedCells：**\ 这是NUMBER_OF_TESTED_CELLS和MAX_NUMBER_OF_TESTED_CELLS可以达到的单元数的绝对最大值。 |image24| 图 RamTstExtNumberOfTestedCells配置界面 #. 配置RamTstMaxNumberOfTestedCells。 **RamTstMaxNumberOfTestedCells：**\ 可以测试的单元格数的最大值。 |image25| 图 RamTstMaxNumberOfTestedCells配置界面 #. 配置RamTstNumberOfTestedCells。 **RamTstNumberOfTestedCells：**\ 每次测试时所测试的字节数大小，只能为4的倍数。可以在程序中调用API修改。 |image26| 图 RamTstNumberOfTestedCells配置界面 测试块配置 ~~~~~~~~~~ 前台测试测试块配置 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^ #. 新加测试块添加步骤为：鼠标选中RamTstBlockParams—单击右键—New—RamTstBlockParams |image27| 图 RamTstBlockParams添加 #. 双击RamTstBlockParams模块，打开RamTstBlockParams模块配置界面。 |image28| 图RamTstBlockParams配置界面 #. 配置RamTstEndAddress； **RamTstEndAddress：**\ 该RAM块的结束地址。此处填写目标块结束地址0x1ffff09ff。 |image29| 图 RamTstEndAddress配置界面 #. 配置RamTstStartAddress； **RamTstStartAddress：**\ 该RAM块的起始地址。此处填写目标块起始地址0x1ffff0400。 |image30| 图 RamTstStartAddress配置界面 #. 配置RamTstFillPattern； **RamTstFillPattern**\ ：进行破坏性的测试时，测试结束后，填入RAM的填充值。此处填写0。 |image31| 图 RamTstFillPattern配置界面 #. 配置RamTstTestPolicy； **RamTstTestPolicy：**\ 该RAM块的测试策略，破坏性还是非破坏性。此 处配置为非破坏性（RAMTEST_NON_DESTRUCTIVE）。 |image32| 图 RamTstTestPolicy配置界面 #. 配置BlockTestUseMethod； **BlockTestUseMethod：**\ 该RAM块所使用的测试方法，前台测试还是后台测试等。此处配置为前台测试（BLOCK_TEST_USED_METHOD_FO REGROUN D）。 |image33| 图 BlockTestUseMethod配置界面 后台测试测试块配置 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^ #. 新加测试块添加步骤为：鼠标选中RamTstBlockParams—单击右键—New—RamTstBlockParams |image34| 图 RamTstBlockParams添加 #. 双击RamTstBlockParams模块，打开RamTstBlockParams模块配置界面。 |image35| 图 RamTstBlockParams配置界面 #. 配置RamTstEndAddress； **RamTstEndAddress：**\ 该RAM块的结束地址。此处填写目标块结束地址0x200043a7。 |image36| 图 RamTstEndAddress配置界面 #. 配置RamTstStartAddress； **RamTstStartAddress：**\ 该RAM块的起始地址。此处填写目标块起始地址0x20000000。 |image37| 图 RamTstStartAddress配置界面 #. 配置RamTstFillPattern； **RamTstFillPattern：**\ 进行破坏性的测试时，测试结束后，填入RAM的填充值。此处填写0。 |image38| 图 RamTstFillPattern配置界面 #. 配置RamTstTestPolicy； **RamTstTestPolicy：**\ 该RAM块的测试策略，破坏性还是非破坏性。此处配置为非破坏性（RAMTEST_NON_DESTRUCTIVE）。 |image39| 图 RamTstTestPolicy配置界面 #. 配置BlockTestUseMethod； **BlockTestUseMethod：**\ 该RAM块所使用的测试方法，前台测试还是后台测试等。此处配置为后台测试（BLOCK_TEST_USED_METHOD_BA CKGROUND）。 |image40| 图 BlockTestUseMethod配置界面 RamTstDemEventParameterRefs配置 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ #. 添加RamTstDemEventParameterRefs，鼠标选中RamTstDemEventParameterRefs—单击右键—New—RamTstDemEventParameterRefs。 |image41| 图 RamTstDemEventParameterRefs添加 #. 双击RamTstAlgParams模块，打开RamTstAlgParams模块配置界面。 |image42| 图 RamTstDemEventParameterRefs配置界面 #. 配置RAMTST_MAIN_RAM_FAILURE，将RAMTST_MAIN_RAM_FAILURE勾选上，并从下拉框中选择对应的Dem配置项。 |image43| 图 RAMTST_MAIN_RAM_FAILURE配置界面 #. 配置RAMTST_PART_RAM_FAILURE，将RAMTST_PART_RAM_FAILURE勾选上，并从下拉框中选择对应的Dem配置项。 |image44| 图 RAMTST_PART_RAM_FAILURE配置界面 #. 配置RAMTST_RUNFL_RAM_FAILURE，将RAMTST_RUNFL_RAM_FAILURE勾选上，并从下拉框中选择对应的Dem配置项。 |image45| 图 RAMTST_RUNFL_RAM_FAILURE配置界面 源代码集成 ---------- 项目交付给用户的工程结构如下： |image46| 图 工程结构图 - Config目录，这个目录用来存放配置工具生成的配置文件，RamTest有关的配置文件放在BSW_Config文件夹中。 - BSW目录，存放模块相关的源代码。可以看到BSW目录下各个文件夹下是各个模块的源代码。 RamTest源代码集成步骤如下： #. 将章节（模块的配置）中ORIENTAIS Studio生成的配置文件复制到BSW_Config文件夹中。 #. 将项目提供的协议栈源代码文件复制到BSW/Memory/RamTst文件夹中。 在集成时，需要在链接文件里面将RAM进行分区规划。划分为存放RamTst模块本地变量区域、被测RAM区域。将RAMTEST自身数据放在RamTst模块本地变量区域，和被测区域分开。并将栈区（OS启动之前自身的堆栈）与其他区域分开。如下图所示： |image47| 图 Ram区域划分图 用户须确保各分配的RAM区域不会被其他变量使用。 链接文件修改如下所示： |image48| 图 Ram区域划分图 |image49| 图 RamTst使用的变量放到RAM区域 同时，需要在MemMap.h文件里面启用内存管理，如下所示： |image50| 图 MemMap使用 RamTest调度集成 --------------- RamTest调度集成步骤如下： #. RamTest调度集成，需要逐一排查并实现所罗列的问题，以避免集成出现差错。 #. 编译链接代码，将生成的elf文件烧写进芯片。 初始化和前台测试代码如下。 .. note:: **本示例中，RamTst协议栈初始化的代码和启动通信的代码置于EcuM_Callout_Stubs.c文件，并不代表其他项目同样适用于将其置于EcuM_Callout_Stubs.c文件中。** .. code-block:: c :linenos: :emphasize-lines: 2-3 #include "Fls.h" // RamTest协议栈相关模块头文件 #include "RamTst.h" // 定义EcuM_AL_DriverInitOne任务 TASK(EcuM_AL_DriverInitOne) { RamTst_Init(&RamTstConfigRoot); // 初始化RamTest模块，传入配置参数 RamTst_RunFullTest(); // 执行完整的RAM测试 // 获取测试结果 RamTst_TestResultType RamTstResult = RamTst_GetTestResult(); } 验证结果 -------- 验证前台测试 ~~~~~~~~~~~~ 将工程编译通过后，使用调试工具进行调试，当执行RamTst_RunFullTest()后，再调用RamTst_GetTestResult()获取结果，编译下载仿真时，在获取结果后打断点，可以看见返回测试结果为OK。 验证后台测试 ~~~~~~~~~~~~ 将工程编译通过后，使用调试工具进行调试，周期调用RamTst_MainFunction()，编译下载仿真时，当后台测试完成时，会调用RamTst_TestCompletedNotification()回调函数，在回调函数里面再调用RamTst_GetTestResult()获取结果，可以看见返回测试结果为OK。 .. |image1| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image2.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image2| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image3.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image3| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image4.png :width: 5.76736in :height: 4.5125in .. |image4| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image5.png :width: 5.76736in :height: 3.8125in .. |image5| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image6.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image6| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image7.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image7| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image8.png :width: 5.76736in :height: 6.0125in .. |image8| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image9.png :width: 5.76736in :height: 4.5125in .. |image9| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image10.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image10| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image11.png :width: 5.76736in :height: 6.0125in .. |image11| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image12.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image12| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image13.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image13| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image14.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image14| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image15.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image15| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image16.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image16| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image17.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image17| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image18.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image18| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image19.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image19| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image20.png :width: 5.76736in :height: 4.3125in .. |image20| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image21.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image21| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image22.png :width: 4.76736in :height: 3.9125in .. |image22| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image23.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image23| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image24.png :width: 5.26736in :height: 4.2125in .. |image24| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image25.png :width: 5.76736in :height: 4.2125in .. |image25| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image26.png :width: 5.76736in :height: 4.2125in .. |image26| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image27.png :width: 5.76736in :height: 3.9125in .. |image27| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image28.png :width: 5.76736in :height: 3.9125in .. |image28| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image29.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image29| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image30.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image30| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image31.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image31| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image32.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image32| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image33.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image33| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image34.png :width: 5.76736in :height: 3.9125in .. |image34| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image35.png :width: 5.76736in :height: 4.5125in .. |image35| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image36.png :width: 5.76736in :height: 3.3125in .. |image36| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image37.png :width: 5.76736in :height: 3.9125in .. |image37| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image38.png :width: 5.76736in :height: 3.9125in .. |image38| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image39.png :width: 5.26736in :height: 3.2125in .. |image39| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image40.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image40| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image41.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image41| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image42.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image42| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image43.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image43| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image44.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image44| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image45.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image45| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image46.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image46| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image47.png :width: 5.76736in :height: 3.2125in .. |image47| image:: /_static/集成手册(Integration_Instruction_Manual)/集成手册_RamTest/image48.png :width: 4.86736in :height: 6.2125in .. |image48| image:: 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